孩子做了很多伤害家人的事包括盗窃，18周岁后收

满足如下情形未成年的孩子可以解除收养关系：1、当事人就解除收养关系协商一致；2、因收养人存在侵害未成年养子女合法权益违法行为；3、当事人关系恶化；4、其他可以解除收养关系的情形。
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养父母如果要与养子女解除收养关系，可以通过协议解除和判决解除两种方式进行；在养父母与养子女解除收养关系时，如果养子女是未成年人，按照法律规定，养父母不得与养子女解除收养关系，但养父母和送养人进行协议解除的除外；如果养子女已满10周岁以上，还需要征求养子女本人的意见；如果养子女已成年，应该由养父母和养子女双方协议解除收养关系。如果收养关系的当事人经协议，未达成一致意见的，可依法直接向人民法院提起诉讼，一般提起诉讼的当事人可以是养子女，也可以是养父母，同时还可以是成年的被送养人，由人民法院判决双方是否应该要解除收养关系。
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收养人和被收养人双方可以自愿解除收养关系，或者收养关系一方有正当理由要求解除收养关系，以及养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活，可以协议解除收养。